Tunc autem felicem esse te iudica, cum poteris in publico vivere, cum te parietes tui tegent, non abscondent, quos plerumque circumdatos nobis iudicamus non ut tutius vivamus, sed ut peccemus occultius.

Der Sinn ist klar, aber die Konstruktion ist mir nicht klar. circumdatos ist bezogen auf quos, was Relativpronomen ist, das parietes aufnimmt, und zugleich Subjektsakkusativ des AcI ist. Aber diejenigen, die umgeben sind, müssten doch wir sein und nicht die Mauern?

Dann aber glaube, dass du glücklich bist, wenn (sobald) du in der Öffentlichkeit wirst leben können, wenn (sobald) dich deine Wände schützen, nicht verbergen, die, wie wir urteilen (meinen), uns nicht umgeben, damit ...

Kann jemand die passive Form circumdatos erklären und eine wortwörtliche Übersetzung anbieten?