Einfach die Formen des Gerundiums lernen...
Nominativ: Legere Genitiv: Legendi Dativ: Legendo Akkusativ: (ad) Legendum Ablativ: Legendo
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Also einfach übersetzen, z.B.: 3. In legendo saepe delectamur: Bei „in“ übersetzt man meistens mit „beim“. Daher: Beim Lesen werden wir oft/häufig erfreut.